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张铠翔; 姜文刚; 薛慧;
江苏科技大学电子信息学院;
江苏科技大学计算机学院;
人工势场; 路径规划; 目标不可达; 局部最优; 阈值因子; 自适应逃脱步长因子;
机译:结合经验与改进的人工势场方法进行移动机器人的路径规划:
机译:有效改进的基于人工势场的基于回归的自主移动机器人路径规划搜索方法
机译:修正人工势场法的轮式移动机器人避障与导航规划
机译:基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划的研究
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:移动机器人路径规划的混合经验与改进的人工势场法
机译:自主移动机器人的局部运动规划
机译:基于调和势场法的刚性可分离非完整移动机器人联合规划与控制方法
机译:使用谐波势场方法联合规划和控制刚性,可分离的非完整移动机器人的方法
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
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