基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真

摘要

论文对近似二阶EKF(ASEKF)进行了理论分析,了解其滤波原理和特点,并以空中抛射物为滤波仿真研究对象,建立抛射物的运动跟踪系统的离散化状态方程,利用ASEKF估计系统状态量,再由状态量计算系统输出量。仿真结果表明,ASEKF滤波法具有较高的估计精度和收敛性,而且效率较高,抛射物的运动跟踪误差基本在2%以内,远小于构造的观测量误差。