基于STC12C5A60S2的电控无碳小车控制系统设计

摘要

电控无碳小车,起源于全国大学生工程训练综合能力竞赛,具有赛道障碍识别、自动转向和制动等功能.设计了一套基于STC12C5A60S2的控制系统,它采用LM7805芯片稳压,采用超声波模块HC-SR04、红外测距模块GP2Y0A21K0FK0F及姿态传感器MPU-6050模块作为传感器组合,采用舵机MG996R为执行机构.结合要求,设计了一套以沿边直行(PID)为基础模块的适用于直线道和半圆道的避障算法.通过实际赛道的测试,该控制系统能够稳定、可靠地实现避障和上下坡等任务.同时,因其结构简单和方便调试等特性,目前已被我校"卓工"计划《机械工程实习课程》所采用.