某种绞吸式挖泥船仿真器系统的设计与研究

摘要

针对现有绞吸挖泥船仿真器上位机的视景系统仿真效果不佳、跨平台困难和监控系统时常出现卡顿的问题,分别采用Uniyt3D和Visual Studio作为两个系统开发平台,引进第三人称视角和多线程技术,使得仿真画面更为逼真和反馈数据更为稳定准确.同时,论文对系统构架、硬件和网络组态、上下位机通讯等部分进行了研究.下位机系统开发,通过对PLC系统的硬件组态、网络配置和LAD结构化编程,实现了操作台对起锚、台车的行走和绞刀的切削等控制;上下位机通讯,通过配置不同的通讯软硬件,实现了PLC与上位机的OPC通讯和RS232通讯.