TTC估计系统误差分析及修正

摘要

在运动图像序列中利用目标稳定的特征点进行跟踪,从而计算目标尺度变化率以进一步进行TTC(Time-To-Contact)估计,是目前应用较多的被动测距方法.但由于图像的离散化采样,在图像中进行尺度测量不可避免地带来了很大的误差.本文在对TTC估计系统进行了一系列误差分析后,根据TTC系统的特点对TTC估计结果进行一元线性回归修正,以提高估计精度和抗干扰能力.实验结果证明了该方法的有效性.