基于MAS医用输液系统主控智能体的设计与实现

摘要

针对医用输液系统向具有知识库共享与协调控制功能的互式集约化方向发展趋势,提出了基于MAS(多智能体)多通道医用智能输液系统体系结构方案,其知识库基于本体共享,协商协调方式基于联盟框架模式,较好地解决了该系统的体系结构问题.其基本思想应用在输液主控智能体的研发任务中,实现了单体自治运行,KVO功能,多传感器信息融合,输液调速自适应,故障自诊断等功能,体现了该体系结构的优越性能.