D-S证据理论在传感器融合中的探讨

摘要

为解决证据间的可信度问题,引入支持矩阵的概念.在移动机器人自主爬楼梯的研究中,根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵,计算出它的特征向量并作为证据的可信度.通过实验,证明算法的先进性和有效性,最后客观地评价这种方法.