基于Adaboost的架空输电线路巡线机器人障碍识别

摘要

巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物,同时根据障碍类型规划越障行为.文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法.Adaboost是一个构造准确分类器的学习方法,它把一簇弱分类器通过一定的规则结合成为一个强分类器,再把这些强分类器级联成为一个快速、准确的分类器.实验结果证明了该方法的可行性.