基于磁跟踪仪的数据采集和传输系统的设计与应用

摘要

磁跟踪仪Wintracker是一种低成本的3传感器/6自由度的定位跟踪系统,每个传感器作为一个通道可以获取测试点的(x,y,z)和(α,β,γ).整个系统分为上下位机实现,软件上采用基于Windows的Visual C++.Net 2005开发平台进行程序开发.下位机通过USB2.0端口对定位数据实现高速采集,再对获取的数据进行适当的处理后,通过串口通信准确无误地传送给上位机,将作为人体经络三维重建的原始数据.