应用Otsu改进Canny算子的图像边缘检测方法

摘要

针对传统Canny算子进行边缘检测时易丢失边缘细节的缺陷,提出了一种改进的Canny边缘检测算法.首先从数学形态学角度分析传统Canny思想和缺陷；接着提出应用尺度自适应调整的高斯滤波器改进传统高斯平滑滤波；然后使用最大类间分差法(Otsu)替代传统双阈值检测算法求出最佳阈值,有效平衡去噪能力和保留边缘细节信息二者之间的矛盾；为解决Otsu遍历时间长,实时性差的缺点,提出应用Kalman滤波器最小误差估计算法预先估计后续图像序列的阈值范围,以加快遍历过程；最后进行实验分析比较,证明该算法可以更快速有效地检测出图像的边缘.