基于双目视觉的脱靶量测量系统设计及其精度分析

摘要

设计了一种基于双目视觉测量原理的脱靶量三维测量系统以测量射击舰对靶船的射击精度.首先介绍了该脱靶量测量系统的工作原理,对组成系统的各部分结构及功能进行了详细说明;然后根据该系统的参数建立了双目视觉测量模型,推导了脱靶量计算公式,并通过模型仿真对脱靶量不确定度进行详细分析.分析结果表明在观测距离3km、落点测量范围(距离靶船中心)500m时,该系统对落点脱靶量测量的最大不确定度为3.79m,说明该双目视觉测量系统能够实现高精度的实时自动脱靶量测量.