基于激光测距原理对大宗散货盘点问题研究

摘要

大宗散货盘点系统利用二维激光扫描仪采集散货堆激光点云信息,利用两组(每组两台)可见光相机采集散货堆的可见光信息,利用电子罗盘采集手提测量终端的方位角信息,利用动态倾角传感器采集手提测量终端的俯仰角与横滚角信息,利用工作在RTK(Real-time kinematic)实时差分定位模式下的GPS定位模块采集手提测量终端的精确位置信息.利用MSComm控件实现串口通信,利用Winsock实现网络通信.在神华集团河北沧州黄骅港利用煤堆进行实际测试并与便携式盘煤仪同时测试比较,体积结果相近表明了系统设计的合理性和软件的正确性.