无人机的神经网络观测器及多传感器故障诊断技术的研究

摘要

无人机系统故障比较复杂,具有很强的非线性,故障类别多样.传感器的作用是测量无人机的各项状态参数,将数据反馈给控制整个系统的计算机中,作为引起故障的重要部件,其诊断故障、控制容错十分重要.将专家系统与神经网络结合,针对无人机传感器故障设计出一种由主的从神经网络构成的诊断算法,使得诊断故障时所需的运算量大大减少,提高诊断效率.