移动边缘计算中基于多目标优化的无人机辅助卸载研究

摘要

面对物联网终端设备计算资源不足、电池寿命短等问题,移动边缘计算的任务卸载技术可以为终端提供更快的计算响应并降低能耗。提出采用携带移动边缘计算服务器的无人机协同任务卸载方案,设计了在任务的执行时延约束下终端与无人机的发射功率、CPU频率、任务卸载策略和无人机中继位置的优化问题,以达到多终端多卸载任务条件下实现系统总时延与总能耗的双目标最优。由于优化模型为多变量强耦合的非凸非线性规划问题,采用了更为灵活的多目标粒子群算法进行求解,得到时延与能耗最优化的多目标理想解集。