半自主自动配置基站算法研究

摘要

在全球定位系统(GPS)无法精确定位的环境中,基于超宽带(UWB)技术的室内定位系统已经用于目标的定位和导航。在大型网络中应预先安装需要大量基站并分配坐标。但是,基站设置过程麻烦,对于一类线性网络拓扑环境下,论文设计了一种基站的半自主自动坐标配置技术,该技术涉及分割和虚拟三角形的两个概念。它利用手动坐标设置方法来配置最前面的两个基站,然后其余的基站通过构建虚拟三角形序列自动计算其坐标。根据算法基站可以提高其定位精度。结果表明,该算法在仿真结果中是可行的,并且可以大大减少系统配置时间。