交叉路口轿车-电动两轮车的AEB控制策略研究

摘要

论文以松江地区发生在交叉路口处的62例轿车-电动两轮车交通事故为基础,通过CarSim/Simulink/PreScan联合仿真平台,分析对比原始事故和添加AEB控制策略后的避撞情况和车辆运动参数变化。仿真验证结果表明,汽车车速在65km/h以下时,汽车接近前方静止电动两轮车、匀速行驶电动两轮车、匀速制动两轮车场景下避撞率均在90%以上,在汽车接近横向匀速运动电动两轮车场景下,避撞率为84.6%,AEB系统介入后,对不能避免的碰撞事故,改变其碰撞角度,车速也有明显降低,可以有效减小碰撞对骑车人的伤害。