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基于BP神经网络控制的多机器人运动规划(Ⅱ)

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摘要

针对多个机器人在简单环境中的运动问题,将BP网络应用于机器人的行为控制,讨论了该方法的合理性.实验结果表明了该方法的有效性.

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来源
《电脑开发与应用》 |2005年第6期|38-40|共3页
作者
江世宏; 曾华; 刘雁鸣;
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作者单位

武汉工程大学,武汉,430073;

武汉工程大学,武汉,430073;

武汉工程大学,武汉,430073;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
神经网络; 多机器人; 运动规划;

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