一种改进的群机器人类蚂蚁区域覆盖算法

摘要

对群机器人类蚂蚁区域覆盖算法进行了研究,在此基础上提出了一种新算法.在新算法中,将栅格划分为3种状态,每个个体机器人根据栅格的当前状态采用不同的移动策略,从而有效减少T机器人的移动次数,大大降低了原算法中的重复覆盖次数.最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行.