首页> 中文期刊> 《计算机光盘软件与应用》 >基于单片机的微小型观测机器人控制系统的设计

基于单片机的微小型观测机器人控制系统的设计

AI论文写作 >>

开具论文收录证明 >>

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

本文主要介绍了一款微小型观测机器人的整体控制系统,完成了基于单片机技术的姿态控制系统的硬件设计,并且完成了检测信号的模拟输出和驱动控制的试验.

著录项

来源
《计算机光盘软件与应用》 |2010年第14期|144|共1页
作者
吴曼荔; 彭如;
展开▼
作者单位

南昌理工学院电子信息学院,南昌,330044;

南昌理工学院电子信息学院,南昌,330044;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
微小型观测机器; 单片机; 姿态控制系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于单片机的微小型无人直升机姿态控制系统的设计 [J] . 任燕芸 . 商情 . 2010,第013期
2. 基于嵌入式Linux的微小型侦察机器人控制系统设计 [J] . 李广植 ,许林 ,张博 . 新型工业化 . 2015,第004期
3. 一种基于微小型水下机器人推进器的控制系统设计 [J] . 季册 ,张凯临 . 中国水运（下半月） . 2012,第007期
4. 基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计 [J] . 岳明 ,邓宗全 . 光学精密工程 . 2007,第006期
5. 基于AVR单片机的矿井救援机器人控制系统设计 [J] . 刘艳峰 ,陈维铅 ,章慧成 . 工业控制计算机 . 2021,第005期
6. 基于单片机轮式寻迹机器人控制系统的设计 [C] . 黄大志 ,周庆贵 ,陈业强 . 2009年中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议 . 2009
7. 基于STC12C5A60S2单片机教学用机器人控制系统设计 [A] . 张照磊 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号