老人家庭计算机伴侣系统设计方案

摘要

本系统为一个家庭机器人,可以在室内环境中为老人的生活提供方便的服务.机器人可以通过摄像头实现对于老人的跟随.同时我们利用camshift算法成功的实现了手势识别技术来,搭配QT提供的最新Animatioin Framework,使得老人同机器人的交互更加灵活有趣.同时,本作品通过绑定在机器人上的传感器可以对室内的环境进行监控,对于环境进行警报,避免环境问题给老人的身体健康带来危害.