基于指导变异蚁群算法的PID控制器优化

摘要

蚁群算法是意大利学者Dorigo于1991年提出的一种模拟进化算法，蚁群算法提出后却在组合优化中获得广泛的应用，如调度、二次分配和网络路由等，本文将蚁群算法进行改进并应用于PID控制器优化，得到了良好效果。