基于改进手臂运动模型的手势生成系统构建

摘要

随着社会信息化的提高和人机交互技术的普及，手语合成技术得到了很大的重视与发展，基于对当前中国手语合成技术的研究，从机器人手臂运动学角度，对于已有的手臂运动模型进行了改进，并基于改进后的运动模型，通过软件设计方法构建了相应的手势生成系统。