基于16位单片机的新型视觉智能汽车模型控制系统设计

摘要

本文以16位Pc9s12xsl28单片机为核心控制器，以长宽高分别为27、16、8cm的模型车为实验对象。通过软硬件电路的设计，制作了一款可以自主循线行驶的智能汽车模型。控制系统部分包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块以及稳定电源控制模块。并通过对比选取了最优的控制策略。实验表明，该智能模型车完全可以按照设计的路径准确行驶。此实验对象对于我国无人驾驶技术的创新以及改进，提供了宝贵的实验资料。