基于linux的实时图像采集系统设计与实现

摘要

为了满足移动机器人对图像采集的实时性需求，本文设计了一套图像采集系统，其核心是PXA270处理器，利用CMOS图像传感器采集视频数据并进行了静态图像的JPEG压缩编码，实现了网络传输功能。图像传感器的驱动程序是以V4L接口作为基础，通过12C总线来完成对CMOS芯片寄存器的配置。