同步电机速度控制系统的计算机仿真实验综述

摘要

为了更好地研究模糊PID控制在电机速度控制中的应用，利用MATLAB仿真软件建立了一个仿真模型。并通过分别执行P控制、PI控制、PID控制和模糊PID控制，得到了四种控制下的电机运行状态。通过对仿真结果的比较，可以看出：在PID控制器中，比例部分的作用是使系统输出趋向设定值；积分部分的作用是改善系统稳态时的性能，降低稳态误差；而微分部分的作用则体现在超调量的减小上。模糊控制又能使系统的性能总体上得到改善。