网络化伺服系统控制方法研究

摘要

针对网络化伺服电机系统，设计了自抗扰控制和滑模变结构控制算法，在无干扰和加入网络延时两种情况下用MATLAB对控制算法进行仿真。仿真结果表明，与PID控制算法相比，自抗扰控制和滑模变结构控制算法能较好地解决网络延时对伺服系统影响的问题，使伺服系统有较好的跟踪性和鲁棒性。