SimuroSot_5V5仿真平台中基于态势评估算法基础上攻防转换的研究

摘要

本文在态势评估算法的理论基础上讨论了仿真平台上机器人足球的进攻防守策略，针对常见的防守情况给出了详细的应对策略，探讨了在仿真平台上如何快速的攻防转换。