通用关节型机器人舵机控制系统的研究与设计

摘要

本文介绍了基于VC和Atmega 16单片机的一种调试工具的开发，这种调试工具使用方便，人机界面丰富、通用性强等特点，既可以供关节型机器人爱好者进行入门级图形化调试，又可以满足研究者更直观、精确的开发需要。