基于Matlab与Opencv的视差图获取研究

摘要

立体视觉技术是计算机视觉领域的经典课题，双目立体视觉是立体视觉领域的热点。本文首先介绍了常用的摄像机标定方法，选取了基于平面模板的标定方法，应用Matlab标定工具箱对左右摄像机同时拍摄的10组照片进行角点提取，双目标定等工作。最后将标定结果导入Opencv进行极线校正和立体匹配，应用立体匹配算法SGBM生成视差图。