基于纹理和颜色特征的目标跟踪检测算法研究与实现

摘要

对运动目标进行跟踪，常采用粒子滤波跟踪算法。本文为了减少相似背景像素点及光照变化对机动目标跟踪的干扰，采用了基于目标纹理特征和颜色特征融合的自适应粒子滤波算法，通过采用了不同的状态转移模型和观测模型，该模型优点在于能够根据不同的实验环境给出相应的实验方案。试验证明，该算法在跟踪的性能和鲁棒性方面的改进。