模仿昆虫复眼的多目体视测距原理研究

摘要

本文主要研究昆虫复眼的多目体视测距原理。由昆虫复眼的视觉优势入手，分析了模仿昆虫复眼并利用多目体视法进行测距的技术原理，对其测距精度及影响因素进行讨论，最后对其应用前景进行展望。