基于球面坐标定位算法的鱼眼图像校正方法

摘要

鱼眼镜头因其宽视场和短焦距而广泛应用于机器人导航、智能交通等领域。但鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像存在较大程度的扭曲失真，所以图像校正问题值得研究。本文提出了基于球面坐标定位算法的鱼眼图像校正模型算法。首先运用预处理把鱼眼图像中的有效区域识别并提取出来。然后采用扫描线逼近法，得到较快的速度和较好的识别效果。由于不需要对图像进行标定，因此只选用二维算法进行校正。最后将球面坐标定位算法和双线性灰度插值方法相结合，并与传统的球面投影法进行对比试验。实验表明，与传统的球面投影模型相比，球面坐标定位模型运行速度更快、图像校正质量更好。