基于FlightGear的空中交通预警和防撞系统仿真与验证

摘要

本文阐述了利用FlightGear平台资源，实现空中交通预警和防撞系统低成本仿真和验证的方法和过程。首先通过设计软件和编译，实现了TCAS的功能仿真。其后对DO-185A标准的测试数据进行处理，生成FlightGear的飞行计划文件装载运行，对防撞算法软件进行测试，最终实现了TCAS的多机试飞仿真和验证。