联合YOLOV3和核相关滤波算法的红外视频目标检测及跟踪

摘要

红外热成像视频与可见光视频相比噪点较多,细节模糊,缺少颜色特征,传统算法常出现目标检测错误、目标跟踪丢失的情况。对此,将YOLOV3目标检测算法与核相关滤波算法相结合,进行红外视频目标的检测及跟踪任务。加载训练后的YOLOV3网络模型进行第一帧目标检测,完成目标跟踪的初始化目标选取,使用KCF算法对后续视频帧进行目标跟踪。在跟踪目标丢失时启动目标再检测,匹配丢失目标并调整跟踪器。实验结果表明,该方法能够克服目标跟踪丢失的情况,且在实验平台上计算速度可达到实时要求。