一种新的行人多目标跟踪算法

摘要

基于TBD(track by detection)框架,使用YOLO网络训练并优化得到了较好的行人检测器,提出一种匹配网络进行多目标的匹配,得到一个准确率较高的行人多目标跟踪框架.为解决行人多目标跟踪中误匹配、目标丢失等问题,提出对于跟踪轨迹模板更新的策略以及对于计算的优化.在MOT数据集上的实验证明,该算法在行人多目标跟踪中取得了较高的准确率,其他多项指标也都达到了较高的水平.