基于活动图和HTCPN的列控系统等级转换建模分析

摘要

在CTCS-3级列控系统中,为了保证C2级向C3级场景转换的过程中列控系统实时性和安全性,采用统一建模语言(UML)活动图和分层赋时有色Petri网Hierarchical Timed Colored Petri Net(HTCPN)对等级转换过程进行建模。利用UML活动图对C2级向C3级转换过程中车载设备、GSM-R网络、无线闭塞中心(RBC)之间信息流的传递过程进行建模,再从UML活动图中提取节点信息转换成HTCPN模型进行动态验证。通过对模型提取的数据仿真,分析列车行车速度和消息重发时间间隔对等级转换场景转换成功率的影响,验证模型的有效性。在CTCS-2级控车模式下,以顶棚速度(250 km/h)进行场景等级转换,转换成功率提高了0.2%。