带有非线性扰动的分数阶系统控制

摘要

针对一类带有非线性扰动项的分数阶系统的鲁棒控制进行了研究。通过分数阶李雅普诺夫直接法得出一种新的状态反馈控制器,再利用线性矩阵不等式求出稳定条件下控制器参数的可行解,以保证分数阶闭环系统的稳定性同时得出使该系统稳定的充分条件。该控制器的优点在于不但运算简便,同时还具有较好的快速性及鲁棒性。仿真实例证明了该方法的实用性及可靠性。