基于异构传感器网络的随机系统节点协同方法研究

摘要

cqvip:针对传感器网络的通信延迟和切换拓扑,提出运动目标的随机状态协同估计算法。采用具有各种状态组合的不同测量矢量的异构传感器和卡尔曼滤波器对动态目标系统的状态进行估计。通过数值模拟方法验证协同式算法的可行性,对比SAA算法、CLACF算法和协同式算法的定位覆盖率和定位精度。结果表明,该算法性能最优,且不受通信限制。