三维地形下基于Hopfield神经网络的路径规划算法

摘要

cqvip:针对复杂的三维地形中路径规划存在的失效问题,提出一种以Hopfield神经网络为背景的路径规划算法。根据三维地形,将起伏的地势和障碍物转化为一种可计算的规则图形,并根据流场控制方程建立地形函数模型;将地形函数模型与Hopfield神经网络算法进行有效集成。该算法运用于复杂的三维地形环境下,能够避开起伏的地势以及障碍物,并寻找到一条最佳路径,为导航车的路径规划奠定了重要的基础。