基于Kinect的坐姿意图判断及其应用研究

摘要

虽然采用穿戴式传感器进行坐姿检测的测量结果准确,但是会对被测试者造成束缚并且成本较高.提出使用Kinect的骨骼角度测量算法对坐姿进行非接触式的实时检测并判断坐姿意图.通过单片机来控制座椅从而适应用户当前坐姿;通过骨骼角度测量算法测量头部和背部角度,从而确定坐姿的意图;利用信心检验方法排除冗余数据,提高数据测量的准确性;将Kinect检测数据与彩色摄像头录像进行对比,Kinect的测量准确性与稳定性均在可接受的范围之内.原型机测试结果表明,该方法可以较为准确地判断出用户的坐姿意图,并能准确控制自动调节椅来适应不同坐姿行为,到达矫正用户坐姿的目的.