基于动态规划的多目标跟踪算法及实现

摘要

为探测和跟踪由侧视或前视红外(IR)成像传感器观察到的、按象素排列的低信噪比目标,设计了一种基于动态规划(DP)的算法.算法的优点是对微弱目标的高检测灵敏度,及对目标机动、传感器信号跳动和脉冲干扰的鲁棒性.其特点是:将目标探测和跟踪合并成涉及目标运动、背景噪声和杂波统计模型的单一优化过程,包括一种新的得分泛函的设计和为减少计算量而对DP算法进行的扩展.