基于Visual C++6.0的机器人控制系统软件实现

摘要

三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法,采用Visual C++语言编制控制程序.负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出,可以直接被调用;同时,控制软件内嵌入了机器人研究所自行开发的机器人结构化编程语言--HRL语言,用以实现目标规划,它也是基于Visual C++语言开发的.整个控制软件用以完成数据及状态显示、伺服驱动、机器人运动规划,插拔目标的搜索、定位、运动过程模拟显示等任务.