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可变初始状态下迭代学习控制误差估计

         

摘要

讨论了连续系统在可变初始状态下的迭代学习控制问题,运用学习过程的二维(2-D)特性所建立的误差方程,给出了学习控制的动态分析以及误差估计,为算法的实际应用提供了保障,仿真结果证实了该方法.

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