基于GPS/地图匹配的车辆跟踪算法研究

摘要

采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据.结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能.