对无线传感器网络定位算法的比较和分析

摘要

如何利用无线传感器网络组建低成本、高精度的实时定位系统是近几年来研究的热点之一.通过对多组实验数据的比较和分析,提出了"基于RSSI(Received Signal Strength Indication)的测距算法不适用于无线定位系统"的观点,并在此基础上设计了一种基于TOA(Time Of Arrival)的改进算法--TS-TOA(Two-way Symmetrical TOA).该算法利用双向对称的两次测距,降低了硬件上对时钟同步的要求,消除了时钟漂移产生的误差.最后,实现了一套基于TS-TOA的定位系统,实验数据表明,该算法有效地提高了定位精度,具有一定的实用意义.