基于彩色结构光的实时三维重建

摘要

提出一种新颖的基于彩色结构光的实时三维重建方法RRCS(Real-time 3D Reconstruction based on Color-coded Structured light),利用投影在物体表面的彩色结构光的彩色信息,快速准确地还原相位,计算出物体的高度,最终重建物体的三维模型.针对RRCS的特殊性,设计了基于拓扑排序的解相位算法,以及针对点线的快速三角网化算法.实验结果表明,RRCS对设备的要求低,效果较好,具备基本的实时性能.