基于多线索融合的鲁棒粒子滤波跟踪算法

摘要

为了提高目标特征的表达能力和跟踪的鲁棒性,提出基于多线索的目标跟踪算法.该算法分别从目标颜色特征和结构特征来考虑,在此基础上提出了融合公式,从而使目标在不同场景中都能自适应变化,以提高跟踪的精度和性能,最后,通过几组仿真实验对该算法进行了验证.实验结果表明,该算法对于部分遮挡等情况具有良好的鲁棒性和跟踪精度.