基于UWB和DGPS的混合定位方法研究

摘要

超宽带UWB(Ultde Wide Band)定位是近几年发展起来的无线定位技术,UWB信号具有抗多径效应好、定位精度和刷新率高等优点,但UWB一般只能用于进行室内高精度定位.而差分GPS(DGPS)的室外定位精度能达到分米级.描述了结合UWB和DGPS(Differential Global Position System)的定位方法,采用融合Savitzky-Golay 滤波器与粒子滤波器来解决不同传感器的数据融合,实现室内外的无缝定位切换,应用在需要室内室外联合定位的场合.实验表明,采用融合不同滤波器进行处理后,能有效地提高定位精度.