一种摄像机复合标定方法及其在汽车碰撞实验中的应用

摘要

提出了一种摄像机的复合标定方法:基于共面点分步标定摄像机的初始内外参数;基于最小二乘法求解径向畸变参数,进而迭代优化.标定点的识别中,中心点的识别采用了 Hough直线检测及直线求交法,避免通常的Hough椭圆检测法带来的测量误差.应用于汽车碰撞过程的定性和定量分析,结果表明了其有效性与稳定性.