交互式拆卸引导装配路径规划方法研究

摘要

10.3969/j.issn.1000-386x.2012.10.065%　　在分析研究虚拟装配中的装配路径生成办法的基础上，根据实际需要提出了以交互式拆卸引导的装配路径规划方法的装配路径规划优化算法。算法主要通过人机交互的方式，记录零部件在拆卸过程中不同状态下每一步关键点的位置姿态信息。根据装配过程是拆卸过程反演的原则，通过“拆卸引导”形成零部件的装配路径，经过多次人机交互调试最终实现装配的最优路径。该算法的目的是生成无碰撞、无干涉的优化装配路径，从而实现虚拟环境中零部件更快捷、有效地装配。